門式起重機的門架由主梁、剛性腿和柔性腿組成，它是為吊運大型或超大型物件而設計的專用起重機，具有噸位大、體積大、跨度大、高度高及移動距離長等特點，其剛性腿既承受壓力，也承受彎矩，而柔性腿只能承受壓力，因此柔性腿比剛性腿細小很多，且多為圓筒狀。門式起重機在作業(yè)時，所起吊載荷的吊點到載荷的邊緣距離往往較大，在起重小車還沒到達極限停止位置時載荷就能碰觸到柔性腿。柔性腿被撞擊后易形成凹陷或變形，甚至會造成失穩(wěn)而發(fā)生倒塌。如改變吊點位置和小車極限停止位置，則不能充分發(fā)揮門式起重機的使用空間，因此必須對柔性腿加以保護。

　　柔性軌道起重機均采用控制小車位置的方式，在小車運行的終點區(qū)域設置減速限位、停止限位和極限限位，當小車碰觸到減速限位時開始減速，碰觸到停止限位時停止運行，若沒有及時停止運行而碰觸到極限限位時，PLC 將自動切斷電源，并緊急停止。這種控制小車位置的方式只適用于吊點位置在載荷邊緣附近。

　　也有采用多功能監(jiān)控系統(tǒng)，對起重機的安全進行多方位保護，其中包含了對柔性腿的監(jiān)控保護功能。監(jiān)控系統(tǒng)由多部攝像裝置組成，每臺攝像裝置的圖像信號均可顯示在駕駛室的顯示器上。然而，監(jiān)控系統(tǒng)攝取的圖像信號需要駕駛員用肉眼觀察，并需要迅速作出處理。

　　柔性軌道起重機裝置具有如下關鍵技術：

　?。?）裝置前端鏟板清除鋼軌上表面的雜物，以保證沒有大的障礙物阻礙運行車輪的前進。由于鋼軌接頭處有高低偏差，鏟板底端與鋼軌上表面有不大于10mm的間隙；

　?。?）裝置兩個弧形鏟板挖掘護軌槽內的堆積物，弧形鏟板的側邊連接有一個弧形塊，挖掘出來的雜物通過弧形塊推離弧形鏟，防止雜物再次掉入清空的槽內，清軌后護軌槽內的堆積物低于輪緣高度；

　?。?）整個裝置由兩個滾輪軸支撐，裝置四根柔性彈簧施加壓力，經(jīng)過剛剛接頭處時確保裝置與鋼軌接觸的同時能允許裝置上下跳動，避免了因剛性碰撞損壞裝置。